Cual es el fingerprint de una maquina?

Todo administrador de red/sistemas medianamente preocupado por la seguridad, debe tener un lista actualizada de los fingerprint del servicio ssh de cada una de las maquinas que administra, esta información aparece la primera vez que conectamos con una maquina a través de ssh, pero como obtener este dato antes de la primera conexión o en cualquier otro momento?

Usando este comando.

ssh-keygen -lf /etc/ssh/ssh_host_rsa_key.pub